Model nelineární soustavy

Florian, Radim

Model of Nonlinear System

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.

The Thesis provides the project and realization of non-linear system, consisting of direct electric motor and dynamo that are linked together with flexible connector. Firstly, there are decscribed the principles of turns control in direct motor. Secondly, the thesis shows the construction of operating panel with microcontroller PIC16F877. Finally, the last part brings the evaluation of mesurements and suggests various improvements of the operational panel.

Keywords

stejnosměrný, motor, PWM, regulátor, h-můstek, L298, konstrukce, mikrokontroler, PIC16F877, direct, current, motor, PWM, regulator, h-bridge, L298, construction, microcontrollers, PIC16F877

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Inženýrská informatika a automatizace

Composition of Committee

prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)

Date of defence

2008-06-16

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/14471

Source

FLORIAN, R. Model nelineární soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.

Collections

2008 [523]