Model nelineární soustavy
Model of Nonlinear System
Author
Advisor
Ošmera, PavelReferee
Holý, MiroslavGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části. The Thesis provides the project and realization of non-linear system, consisting of direct electric motor and dynamo that are linked together with flexible connector. Firstly, there are decscribed the principles of turns control in direct motor. Secondly, the thesis shows the construction of operating panel with microcontroller PIC16F877. Finally, the last part brings the evaluation of mesurements and suggests various improvements of the operational panel.
Keywords
stejnosměrný, motor, PWM, regulátor, h-můstek, L298, konstrukce, mikrokontroler, PIC16F877, direct, current, motor, PWM, regulator, h-bridge, L298, construction, microcontrollers, PIC16F877Language
čeština (Czech)Study brunch
Inženýrská informatika a automatizaceComposition of Committee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)Date of defence
2008-06-16Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/14471Source
FLORIAN, R. Model nelineární soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.Collections
- 2008 [523]