Model nelineární soustavy

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.

The Thesis provides the project and realization of non-linear system, consisting of direct electric motor and dynamo that are linked together with flexible connector. Firstly, there are decscribed the principles of turns control in direct motor. Secondly, the thesis shows the construction of operating panel with microcontroller PIC16F877. Finally, the last part brings the evaluation of mesurements and suggests various improvements of the operational panel.