Řízení synchronních pohonů

Abstract

Dokument popisuje servomechanizmus od firmy B&R a jeho řídicí algoritmy včetně vektorového řízení. V této diplomové práci je také uveden matematický model synchronního motoru, návrh řízení soustavy dvou spojených motorů a implementace těchto principů do PLC a Acoposu. Závěrem diplomová práce obsahuje srovnání výsledků reálné soustavy motorů s ideálním modelem.

The document describe servo drive by B&R and the control algorithms with vector control. There is also mathematic model of synchronous motor, design of control the system of two connected motor and implementation these algorithms in to the PLC and Acopos. The Master’s Thesis contains confrontation of results of real system and ideal model.