Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru
Visualisation of manual control of manipulator model
Author
Advisor
Štohl, RadekReferee
Hynčica, OndřejGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizualizaci manuálního ovládání modelu manipulátoru. Manipulátor se skládá ze servomotorů a měničů. Je řízen programovatelným automatem GuardLogix. Vizualizace je zobrazena na barevném dotykovém panelu PanelView Plus 700. Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.
Keywords
Vizualizace, Programovatelný automat, Ovládání, Manipulátor, Visualization, Programmable Logic Controller, Control, ManipulatorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)Date of defence
2010-06-15Process of defence
Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15014Source
CHLAD, P. Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.Collections
- 2010 [509]