• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2010
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2010
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru

Visualisation of manual control of manipulator model

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (1.018Mb)
final-thesis.pdf (1.400Mb)
review_30719.html (6.190Kb)
Author
Chlad, Petr
Advisor
Štohl, Radek
Referee
Hynčica, Ondřej
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizualizaci manuálního ovládání modelu manipulátoru. Manipulátor se skládá ze servomotorů a měničů. Je řízen programovatelným automatem GuardLogix. Vizualizace je zobrazena na barevném dotykovém panelu PanelView Plus 700.
 
Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.
 
Keywords
Vizualizace, Programovatelný automat, Ovládání, Manipulátor, Visualization, Programmable Logic Controller, Control, Manipulator
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2010-06-15
Process of defence
Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15014
Source
CHLAD, P. Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Collections
  • 2010 [509]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV