Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru

Chlad, Petr

Visualisation of manual control of manipulator model

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizualizaci manuálního ovládání modelu manipulátoru. Manipulátor se skládá ze servomotorů a měničů. Je řízen programovatelným automatem GuardLogix. Vizualizace je zobrazena na barevném dotykovém panelu PanelView Plus 700.

Purpose of this bachelor's thesis was to create a visualization of the manual control of the manipulator model. Manipulator consists of servomotors and converters. It is controled by programmable logic controller GuardLogix. Visualization is displayed on a color touch panel PanelView Plus 700.

Keywords

Vizualizace, Programovatelný automat, Ovládání, Manipulátor, Visualization, Programmable Logic Controller, Control, Manipulator

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/15014

Source

CHLAD, P. Vizualizace manuálního ovládání modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Collections

2010 [509]