Show simple item record

Control of the Mini-Swing manipulator

dc.contributor.advisorHouška, Pavelsk
dc.contributor.authorRáheľ, Dušansk
dc.date.accessioned2014-12-19T07:52:07Z
dc.date.available2014-12-19T07:52:07Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationRÁHEĽ, D. Řízení manipulátoru Mini-Swing [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29315cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15274
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia robotických manipulátorov a ich rozsahom použiteľnosti. Hlavným cieľom práce je vytvorenie pohybovej štúdie manipulátoru v prostredí SolidWorks a zostavenie identifikácie a riadiaceho programu v prostredí LabVIEW. Overuje možnosti použitia nástroja SoftMotion Module, ktorý je vytvorený priamo na riadenie modelov v Motion analysis. Navrhnuté riadenie je pripojené k pohybovej štúdii, ktorá využíva riadiace momenty na pohyb manipulátoru MiniSwingsk
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with control of robotic manipulators and their range of applicability. The main objective is to create kinetic model of manipulator in the SolidWorks environment and to set up the identification and control program in the LabVIEW software. It evaluates the applicability of SoftMotion Module tool, which was developed especially for the model control in Motion analysis. The proposed method of control is used on the kinetic model, which employs control commands for the movement of manipulator MiniSwingen
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorsk
dc.subjectpriemyselný robotsk
dc.subjectMiniSwingsk
dc.subjectLabVIEWsk
dc.subjectSolidWorkssk
dc.subjectmechatronický návrhsk
dc.subjectManipulatorsen
dc.subjectprogrammable robotsen
dc.subjectMiniSwingen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectSolidWorksen
dc.subjectmechatronics designen
dc.titleŘízení manipulátoru Mini-Swingsk
dc.title.alternativeControl of the Mini-Swing manipulatoren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.extent2.85 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2010-08-31-10:45:21cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid29315en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 16:07:29en
sync.item.modts2020.03.31 12:39:53en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeHadaš, Zdeněksk
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykslovenština (Slovak)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record