Robustní řízení synchronních motorů

Rajnošek, Michal

PMSM robust control

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních motorů s permanentními magnety. Poslední kapitoly obsahují návrh robustních proudových a otáčkových regulátorů na konkrétní model motoru. Funkčnost těchto regulátorů je ověřena simulací.

This work is focused on robust control of permanent magnet synchronous motors. In the early chapters is given theory to design robust controllers using H infinity method and description and features of permanent magnet synchronous motors. Last chapters contains design of current and speed controllers for specific engines. Functionality of these controllers is verified by simulations.

Keywords

Robustní řízení synchronních motorů, metoda H nekonečno, Robust control PMSM, H infinity method

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/15511

Source

RAJNOŠEK, M. Robustní řízení synchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Collections

2010 [509]