Robustní řízení synchronních motorů
PMSM robust control
Abstract
Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních motorů s permanentními magnety. Poslední kapitoly obsahují návrh robustních proudových a otáčkových regulátorů na konkrétní model motoru. Funkčnost těchto regulátorů je ověřena simulací. This work is focused on robust control of permanent magnet synchronous motors. In the early chapters is given theory to design robust controllers using H infinity method and description and features of permanent magnet synchronous motors. Last chapters contains design of current and speed controllers for specific engines. Functionality of these controllers is verified by simulations.
Keywords
Robustní řízení synchronních motorů, metoda H nekonečno, Robust control PMSM, H infinity methodLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
prof. Ing. Ivan Zelinka, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (člen)Date of defence
2010-06-15Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15511Source
RAJNOŠEK, M. Robustní řízení synchronních motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.Collections
- 2010 [509]