• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu

Road detection for mobile robot using image processing

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (12.81Mb)
final-thesis.pdf (2.808Mb)
review_28677.html (8.807Kb)
Author
Coufal, Jan
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Štarha, Pavel
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.
 
Diploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.
 
Keywords
Segmentace obrazu, zpracování obrazu, navigace robota, Image segmentation, image processing, robot navigation, vision
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of defence
2010-06-15
Process of defence
Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15668
Source
COUFAL, J. Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Collections
  • 2010 [483]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV