Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu

Coufal, Jan

Road detection for mobile robot using image processing

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.

Diploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.

Keywords

Segmentace obrazu, zpracování obrazu, navigace robota, Image segmentation, image processing, robot navigation, vision

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/15668

Source

COUFAL, J. Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [483]