Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu
Design of wheeled mobile robot

View/ Open
Author
Advisor
Krejsa, JiříReferee
Grepl, RobertGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem. The master's thesis describes the complex design of autonomous mobile robot and its realization. It consists of the design of the chassis, actuators, safety components and electronics. The design part is given by specifications defined by external firm; the specifications are overviewed in the introduction section. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. Follow-up chapters solve the implementation of electronics in construction design and also the mounting of the outside shell to the frame. Constructional design of autonomous robot Bender III is the main result of this thesis. All required design and functional specifications were met.
Language
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)Date of defence
2010-06-16Process of defence
Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15836Source
RIPEL, T. Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.Collections
- 2010 [481]