• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu

Design of wheeled mobile robot

Thumbnail
View/Open
review_28617.html (9.161Kb)
Author
Ripel, Tomáš
Advisor
Krejsa, Jiří
Referee
Grepl, Robert
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem.
 
The master's thesis describes the complex design of autonomous mobile robot and its realization. It consists of the design of the chassis, actuators, safety components and electronics. The design part is given by specifications defined by external firm; the specifications are overviewed in the introduction section. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. Follow-up chapters solve the implementation of electronics in construction design and also the mounting of the outside shell to the frame. Constructional design of autonomous robot Bender III is the main result of this thesis. All required design and functional specifications were met.
 
Keywords
Mobilní robot, konstrukce podvozku, Bender III, Mobile robot, chassis concept, Bender III
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of defence
2010-06-16
Process of defence
Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15836
Source
RIPEL, T. Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Collections
  • 2010 [481]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV