Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu

Abstract

Diplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem.

The master's thesis describes the complex design of autonomous mobile robot and its realization. It consists of the design of the chassis, actuators, safety components and electronics. The design part is given by specifications defined by external firm; the specifications are overviewed in the introduction section. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. Follow-up chapters solve the implementation of electronics in construction design and also the mounting of the outside shell to the frame. Constructional design of autonomous robot Bender III is the main result of this thesis. All required design and functional specifications were met.