• čeština
    • English
  • čeština 
    • čeština
    • English
  • Přihlásit se
Zobrazit záznam 
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • Zobrazit záznam
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2010
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu

Design of wheeled mobile robot

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
final-thesis.pdf (3.524Mb)
review_28617.html (9.161Kb)
Autor
Ripel, Tomáš
Vedoucí práce
Krejsa, Jiří
Oponent
Grepl, Robert
Klasifikace
A
Alternativní metriky PlumX
http://hdl.handle.net/11012/15836
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/15836
http://hdl.handle.net/11012/15836
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Diplomová práce popisuje komplexní návrh konstrukčního řešení autonomního mobilního robotu a jeho následnou realizaci. Jedná se o návrh podvozku, pohonů, bezpečnostních prvků a elektroniky. Řešení vychází ze zadání externího zadavatele, které popisuje úvodní část práce. Návrhová část se zabývá popisem konstrukčního řešení součástí zakomponovaných do jednotlivých konstrukčních uzlů. V dalších kapitolách je popsáno řešení implementace elektroniky do konstrukčního návrhu a následné spojení s vnější skořepinou designového návrhu. Výsledkem je konstrukční návrh základu pro autonomní robot Bender III, který splňuje požadavky kladené externím zadavatelem.
 
The master's thesis describes the complex design of autonomous mobile robot and its realization. It consists of the design of the chassis, actuators, safety components and electronics. The design part is given by specifications defined by external firm; the specifications are overviewed in the introduction section. The design part describes the function of particular elements the construction nodes consist of. Follow-up chapters solve the implementation of electronics in construction design and also the mounting of the outside shell to the frame. Constructional design of autonomous robot Bender III is the main result of this thesis. All required design and functional specifications were met.
 
Klíčová slova
Mobilní robot, konstrukce podvozku, Bender III, Mobile robot, chassis concept, Bender III
Jazyk
čeština (Czech)
Studijní obor
Mechatronika
Složení komise
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Termín obhajoby
2010-06-16
Průběh obhajoby
Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.
Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájena
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/15836
Zdrojový dokument
RIPEL, T. Návrh a realizace konstrukce kolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Kolekce
  • 2010 [483]
Citace PRO

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV
 

 

Procházet

Vše v repozitářiKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit seZaregistrovat se

Statistiky

Zobrazit statistiky využívání

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV