Zobrazit minimální záznam

Path planning of a nonholonomic mobile robot

dc.contributor.advisorKrček, Petrcs
dc.contributor.authorŠindelář, Jiřícs
dc.date.accessioned2018-10-29T10:42:47Z
dc.date.available2018-10-29T10:42:47Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationŠINDELÁŘ, J. Plánování cesty neholonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26400cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16213
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí vybraných algoritmů. Konkrétně se jedná o metody: RRT (Rapidly-Exploring Random Trees), IGPPR (The Intelligent Global Path Planner With Replanning) a ISSD (Incorporating State Space Discretization). Teoretická část je věnována dosavadním přístupům k plánování cesty a vysvětlení výše zmíněných algoritmů. Praktická část pak popisuje implementaci jednotlivých metod, které jsou aplikovány na neholonomního mobilního robota, pracujícího ve dvourozměrném pracovním prostoru se statickými překážkami.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of selected methods. Specifically by the methods RRT, IGPPR and ISSD. The theoretical part contains the overview of existing methods for path planning and description of previously mentioned methods. The practical part describes implementation of each methods which are applied to nonholonomic mobile robot working in 2D workspace with static obstacles.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánovánícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectneholonomnícs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectIGPPRcs
dc.subjectISSD.cs
dc.subjectPlanningen
dc.subjectroboten
dc.subjectnonholonomicen
dc.subjectRRTen
dc.subjectIGPPRen
dc.subjectISSD.en
dc.titlePlánování cesty neholonomního mobilního robotucs
dc.title.alternativePath planning of a nonholonomic mobile roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:29cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid26400en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2018.11.02 04:34:23en
sync.item.modts2018.10.22 11:31:22en
dc.contributor.refereeDvořák, Jiřícs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam