Inverzní kyvadlo
Inverted pendulum
Abstract
Tato práce se zabývá rovinnou úlohou balancování inverzního kyvadla, jehož reálný model je umístěn v laboratoři A1/731a. Cílem práce je v prostředí Matlab Simulink sestavit simulační model. Vlastnosti navrženého modelu experimentálně porovnat s jeho reálným protějškem. Dalším cílem je vyzkoušet v prostředí Matlab Simulink regulaci modelu a na základě zjištěných výsledků se pokusit o řízení reálné soustavy pomocí programovatelného automatu. The thesis deals with the planar problem regarding balancing of an inverted pendulum whose real model is situated in the laboratory A1/731a. The goal of this thesis is to build up the simulation model in the program Matlab Simulink and compare the attributes of the model with the real pendulum. The next step is to prove a regulation of the model in Matlab Simulink and find the way of controlling the real model by PLC on the basis of results found within the simulation.
Keywords
inverzní kyvadlo, PLC, simulace, inverted pendulum, PLC, simulaceLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
Prof.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)Date of defence
2010-06-14Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/16423Source
KALLA, L. Inverzní kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.Collections
- 2010 [483]