Show simple item record

Inverted pendulum

dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorKalla, Liborcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:47:26Z
dc.date.available2018-10-21T16:47:26Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationKALLA, L. Inverzní kyvadlo [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29247cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16423
dc.description.abstractTato práce se zabývá rovinnou úlohou balancování inverzního kyvadla, jehož reálný model je umístěn v laboratoři A1/731a. Cílem práce je v prostředí Matlab Simulink sestavit simulační model. Vlastnosti navrženého modelu experimentálně porovnat s jeho reálným protějškem. Dalším cílem je vyzkoušet v prostředí Matlab Simulink regulaci modelu a na základě zjištěných výsledků se pokusit o řízení reálné soustavy pomocí programovatelného automatu.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the planar problem regarding balancing of an inverted pendulum whose real model is situated in the laboratory A1/731a. The goal of this thesis is to build up the simulation model in the program Matlab Simulink and compare the attributes of the model with the real pendulum. The next step is to prove a regulation of the model in Matlab Simulink and find the way of controlling the real model by PLC on the basis of results found within the simulation.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectinverzní kyvadlocs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectPLCen
dc.subjectsimulaceen
dc.titleInverzní kyvadlocs
dc.title.alternativeInverted pendulumen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:05cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid29247en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 19:50:49en
sync.item.modts2020.03.31 14:04:50en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.description.markCcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeProf.Ing.Miluše Vítečková,CSc. (předseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) Doc. Ing. Petr Kočí, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record