Řízení modelu jeřábu komunikujícího protokolem Modbus TCP
Gantry crane control via Modbus TCP
Author
Advisor
Kaczmarczyk, VáclavReferee
Štohl, RadekGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Modbus TCP je protokol pro komunikaci po ethernetovém rozhraní. Cílem této práce je realizace řízení daného modelu jeřábu z osobního počítače pomocí daného zařízení komunikujícího protokolem Modbus TCP přes ethernetové rozhraní. Řízení je realizováno z uživatelské aplikace naprogramované v C# a z webového rozhraní běžícího na vytvořeném HTTP serveru. Oboje rozhraní využívá vytvořenou knihovnu, která je naprogramována v jazyce C a komunikují přes Modbus TCP se zařízením Modicon Momentum, které interpretuje příkazy Modbus protokolu na standardní průmyslové vstupy a výstupy pro procesní instrumentaci, která ovládá model jeřábu. Modbus TCP is a protocol for communication via ethernet bus. Goal of this work is realization of control of gantry crane model from personal computer. It is accomplished by Modbus converter, which communicates via ethernet bus. There are two ways of controlling. By graphic user application written in C# or by web pages running on created HTTP server. All services use created library, which is written in C language and communicates via Modbus TCP with Modicon Momentum unit. This unit interprets orders in form of Modbus protocol to controlling of standard industry inputs and outputs for process instrumentation. This process instrumentation is binded to control the gantry crane model.
Keywords
Modbus TCP, HTTP server, DLL knihovna, řízení přes TCP, bakalářská práce, VUT Brno, Modbus TCP, HTTP server, DLL library, control via TCP, bachelor’s thesis, VUT BrnoLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)Date of defence
2012-06-12Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/16609Source
ARM, J. Řízení modelu jeřábu komunikujícího protokolem Modbus TCP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.Collections
- 2012 [467]