Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorDvořák, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2014-12-19T08:25:22Z
dc.date.available2014-12-19T08:25:22Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationDVOŘÁK, J. Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29981cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16896
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotická buňkacs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectsvářečkacs
dc.subjectotočný stůlcs
dc.subjectsvařovací přípravekcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectabbcs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectkukacs
dc.subjectfroniuscs
dc.subjectsiemenscs
dc.subjectroboten
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectweldingen
dc.subjectwelding machineen
dc.subjectturntableen
dc.subjectwelding preparationen
dc.subjectmanagementen
dc.subjectabben
dc.subjectkukaen
dc.subjectfanucen
dc.subjectfroniusen
dc.subjectsiemensen
dc.titleNávrh robotické buňky pro svařování s více robotycs
dc.title.alternativeRobotic cell design for coordinated robotic weldingen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.extent0.96 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2010-08-31-10:45:12cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid29981en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2017.02.24 20:25:17en
sync.item.modts2014.12.04 07:50:18en
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.description.markDcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam