Zobrazit minimální záznam

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorStano, Pavolcs
dc.date.accessioned2014-12-19T08:25:28Z
dc.date.available2014-12-19T08:25:28Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationSTANO, P. FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29975cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16905
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru Schunk FTC-50. Dále řeší problém komunikace a nastavení použitých zařízení, řízení pohybu robotu do požadované polohy a korekce měřených hodnot sil a momentů pro přímé navádění v prostoru.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with an application of Force-Torque control in connection with industrial robot for direct guiding in space. It contains a summary of different kinds of FT control and various conceptions of robot-sensor connection and a description of Schunk FTC-50. The practical part is focused on the problem of setting-up the communication and setting-up of all devices used in this work, robot movement control to a desired position and compensation of forces and torques in relation to direct guiding in space.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSilomomentové řízenícs
dc.subjectpřímé navádění v prostorucs
dc.subjectSchunk FTC-50cs
dc.subjectRS 232cs
dc.subjectDeviceNetcs
dc.subjectForce Torque controlen
dc.subjectdirect guiding in spaceen
dc.subjectSchunk FTC-50en
dc.subjectRS 232en
dc.subjectDeviceNeten
dc.titleFTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostorucs
dc.title.alternativeFTC Control in connection with industrial robots for direct guiding in spaceen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.extent2.71 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2010-08-31-10:45:29cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid29975en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2017.02.24 20:25:17en
sync.item.modts2014.12.03 21:15:02en
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markCcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs


Soubory tohoto záznamu

Thumbnail
Thumbnail

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam