• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2010
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2010
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robot pro tělesně postižené

Robot for disabled drivers

Thumbnail
View/Open
review_31710.html (5.782Kb)
Prilohy.zip (4.028Mb)
Amler_Ivo_BP2010.pdf (1.603Mb)
Author
Amler, Ivo
Advisor
Šolc, František
Referee
Kopečný, Lukáš
Final mark
E
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/17153
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Projekt je koncipován jako realizační studie celého řízení, která bude později použita pro konstrukci systému. Pro získání informace o poloze vozíku byly vyrobeny inkrementální snímače pro výpočet této polohy, a dále řídící jednotka s těmito funkcemi: - řízení vozíku pomocí USB křížového ovladače, - ovládání výstupů, - získání informace o poloze vozíku a úhlu jeho natočení přes RS232.
 
Project is concerned with the design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. There were created incremental sensors for getting information about position of the vehicle and also unit with these functions: - USB joystick for vehicle driving, - Digital outputs control, - Getting information about position of the vehicle and its steering angle by RS232.
 
URI
http://hdl.handle.net/11012/17153
Source
AMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Collections
  • 2010 [488]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV