Show simple item record

Robot for disabled drivers

dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorAmler, Ivocs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:17:03Z
dc.date.available2019-05-17T14:17:03Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationAMLER, I. Robot pro tělesně postižené [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other31710cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17153
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Projekt je koncipován jako realizační studie celého řízení, která bude později použita pro konstrukci systému. Pro získání informace o poloze vozíku byly vyrobeny inkrementální snímače pro výpočet této polohy, a dále řídící jednotka s těmito funkcemi: - řízení vozíku pomocí USB křížového ovladače, - ovládání výstupů, - získání informace o poloze vozíku a úhlu jeho natočení přes RS232.cs
dc.description.abstractProject is concerned with the design of a control system for control of electric vehicle for disabled persons. The project represents a feasibility study that will be used for construction of a real system. There were created incremental sensors for getting information about position of the vehicle and also unit with these functions: - USB joystick for vehicle driving, - Digital outputs control, - Getting information about position of the vehicle and its steering angle by RS232.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectřízení mobilního podvozkucs
dc.subjectautonomní řízení podvozkucs
dc.subjectcontrol of mobile chassisen
dc.subjectautonomous control of a chassisen
dc.titleRobot pro tělesně postiženécs
dc.title.alternativeRobot for disabled driversen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-07-13-11:45:24cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid31710en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:58:26en
sync.item.modts2021.11.12 19:57:46en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.description.markEcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record