Show simple item record

Robot navigation by means of graph-based algorithms

dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorČížek, Lubomírcs
dc.date.accessioned2018-10-21T16:38:34Z
dc.date.available2018-10-21T16:38:34Z
dc.date.created2011cs
dc.identifier.citationČÍŽEK, L. Navigace robotu pomocí grafových algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37834cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17172
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí grafových algoritmů. Její teoretická část se zabývá základními přístupy plánování cesty robota a věnuje bližší pohled na různé metody grafových algoritmů. V druhé části této diplomové práci bylo vytvořeno simulační prostředí navigace robota v jazyce C#. A v tomto prostředí byly implementovány vybrané metody grafových algoritmů. Tato práce byla napsána v rámci výzkumného záměru MSM 0021630529: Inteligentní systémy v automatizaci.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of graph-based algorithms. The theoretical part contains basic approaches to robot path planning, and pay closer look at various methods of graph-based algorithms. In the second part of this thesis a simulation environment for robot navigation was created in C#. And in this environment chosen methods of graph-based algorithms have been implemented. This thesis was written within the research project MSM 0021630529: Intelligent systems in automation.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectgrafové algoritmy.cs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectpath planningen
dc.subjectgraph-based algorithms.en
dc.titleNavigace robotu pomocí grafových algoritmůcs
dc.title.alternativeRobot navigation by means of graph-based algorithmsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2011-06-22cs
dcterms.modified2011-06-27-08:38:53cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid37834en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 11:32:15en
sync.item.modts2020.03.31 08:58:32en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record