Show simple item record

Localization by SICK range-finder

dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorZháňal, Jancs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:11:17Z
dc.date.available2019-11-27T20:11:17Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationZHÁŇAL, J. Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29837cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17598
dc.description.abstractK základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.cs
dc.description.abstractMotion and localization are basic attributes of mobile robots in the environment. In this thesis we focus on localization and also mapping environment by one robot (named as well SLAM) which will use laser range-finder SICK. There will be stated a lot about activities related to robot movements’ i.e. odometry, maps and their making. There is Kalman Filter and his use in this document. In the end there will be made model of the SLAM method made by Matlab program.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLokalizacecs
dc.subjectSICKcs
dc.subjectLocalizationen
dc.subjectSICKen
dc.titleLokalizace pomocí laserového dálkoměru SICKcs
dc.title.alternativeLocalization by SICK range-finderen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-10-06-10:45:37cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid29837en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.22 13:04:40en
sync.item.modts2020.05.22 12:22:56en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeDoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) Prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record