Show simple item record

Design of mobile robot cover

dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorBláha, Pavelcs
dc.date.accessioned2019-06-14T11:37:30Z
dc.date.available2019-06-14T11:37:30Z
dc.date.created2019cs
dc.identifier.citationBLÁHA, P. Design vnějšího pláště mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116774cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176745
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá designem a konstrukcí vnějšího pláště mobilního robotu, který má sloužit k převážení nákladu. Na začátku této práce jsou stručně popsány různé technologie, kterými lze vyrobit plášť robotu. Součástí této práce je variantní studie designu, obsahující několik možných přibližných návrhů tvarů pláště robotu. Práce dále obsahuje výpočet zabývající se problematikou chlazení robotu. Výsledkem této práce je konstrukční řešení související s vhodně zvolenou technologií výroby, které musí splňovat předem zadané požadavky.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design and construction of a mobile robot external casing. A robot could be used for transporting cargo. At the beginning of this thesis, there are briefly described technologies, which can be used to produce a robot casing. Part of this thesis is the variant design study, showing few possible rough plans of robot casing shapes. The thesis also includes a calculation dealing with the problem of robot cooling. Result of this thesis is a constructional solution related to suitably chosen production technology. The constructional solution has to comply with predefined requirements.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectplášťcs
dc.subjectdesigncs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectcasingen
dc.subjectdesignen
dc.subjectconstructionen
dc.titleDesign vnějšího pláště mobilního robotucs
dc.title.alternativeDesign of mobile robot coveren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:02cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid116774en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 08:00:46en
sync.item.modts2020.03.31 03:58:45en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeVenglář, Vojtěchcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval komisi svoji bakalářskou práci a následně odpověděl na všechny otázky oponenta i další otázky členů komise: Jaká je hmotnost jednotlivých navržených variant pláště robotu? Co je to nukleon? Jak byly stanoveny součinitele přestupu tepla? Umožňoval použitý CAD program i nějaké výpočty?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record