Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru

Design of control system of pneumatic manipulator

Thumbnail
Öffnen
Autor
Advisor
Vetiška, Jan
Referee
Bradáč, František
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Zur Langanzeige
Zusammenfassung
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
 
This bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software.
 
Keywords
Pneumatické pohony, pneumatika, řízení, polohování, TwinCAT, PLC, automatizace, manipulátory, roboty, Pneumatic drives, pneumatics, control, positioning, TwinCAT, PLC, automation, manipulators, robots
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Stavba strojů a zařízení
Composition of Committee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of defence
2019-06-11
Process of defence
Prezentace: - Cíle - Rešerše - Blokové schéma - Pneumatické schéma - Návrch programu pro řízení - Testování manipulátoru při různých rychlostech Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky: - Bylo by možné řešit plnění válce jinak než proporcionálním ventilem? - Rozdíl mezi PLC a CNC? Student odpověděl na otázky členů komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
URI
http://hdl.handle.net/11012/176748
Source
ROUN, J. Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Collections
Citace PRO