Show simple item record

Design of control system of pneumatic manipulator

dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorRoun, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-06-14T11:37:31Z
dc.date.available2019-06-14T11:37:31Z
dc.date.created2019cs
dc.identifier.citationROUN, J. Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116777cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176748
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is about the design of the control system for the pneumatic manipulator. Initial research describe the current possibilities of pneumatic products for driving and positioning of pneumatic assemblies. The practical part of this thesis describes the connection of hardware with PLC terminals and the design of software for controlling the manipulator. At the end of the thesis is testing part realized with designed software and measuring software.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPneumatické pohonycs
dc.subjectpneumatikacs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectpolohovánícs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectmanipulátorycs
dc.subjectrobotycs
dc.subjectPneumatic drivesen
dc.subjectpneumaticsen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectpositioningen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectPLCen
dc.subjectautomationen
dc.subjectmanipulatorsen
dc.subjectrobotsen
dc.titleNávrh řídicího systému pneumatického manipulátorucs
dc.title.alternativeDesign of control system of pneumatic manipulatoren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-19-10:03:25cs
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid116777en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:06:01en
sync.item.modts2021.11.08 12:40:57en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeBradáč, Františekcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Cíle - Rešerše - Blokové schéma - Pneumatické schéma - Návrch programu pro řízení - Testování manipulátoru při různých rychlostech Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Otázky: - Bylo by možné řešit plnění válce jinak než proporcionálním ventilem? - Rozdíl mezi PLC a CNC? Student odpověděl na otázky členů komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record