Matematické modelování mechanických systémů vozidel
Mathematical modeling of mechanical systems of vehicles
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výpočetního systému, který by umožňoval interaktivní simulace kinematiky a dynamiky mechanických systémů vozidel či obecných mechanismů za pomoci moderní výpočetní techniky. Rozebrán je základní princip činnosti, optimalizace numerických parametrů simulace, stejně jako samotná implementace do podoby funkční aplikace a její stěžejní části. Popsány jsou také možnosti využití prostředků virtuální reality ve spojitosti s vizualizací simulačního procesu. Závěrečné srovnávací testy potvrzují funkčnost a vysokou výkonnost vytvořeného systému. This thesis deals with design and implementation of the computing system, which would allow interactive simulation of kinematics and dynamics of vehicle mechanical systems or general mechanisms with the help of modern computer technology. In the thesis is described a basic working principle, optimization of numerical simulation parameters, as well as the implementation itself in the form of functional application and its key parts. Described are also possibilities for the use of virtual reality devices in conjunction with visualization of simulation process. Final comparative tests have confirmed the functionality and high performance of the created system.
Keywords
mechanismy, simulace, multi-body systémy, interaktivita, virtuální realita, mechanisms, simulation, multi-body systems, interactivity, virtual realityLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Dopravní a manipulační technikaComposition of Committee
prof. Ing. František Bauer, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kaplan, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Josef Nevrlý, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (člen) doc. RNDr. Karel Pellant, CSc. (člen) Ing. Miroslav Lukeš (člen)Date of defence
2008-06-09Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/17679Source
ZHÁŇAL, L. Matematické modelování mechanických systémů vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.Collections
- 2008 [523]