• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Časopisy
  • Soudní inženýrství
  • 2016/3
  • View Item
  •   Repository Home
  • Časopisy
  • Soudní inženýrství
  • 2016/3
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Analýza asistenčného systému Subaru s podporou rozpoznávania chodcov využívajúceho stereovízne snímanie obrazu

Analysis of Subaru Advance diver asistant system for pedestrian detection used stereovision

Thumbnail
View/Open
si-2016-03-vertal.pdf (4.235Mb)
Date
2017-01
Author
Vertaľ, Peter
Kubjatko, Tibor
Kasanický, Gustáv
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Článok sa venuje základnému rozboru princípu fungovania stereovizného videnia vozidla Subaru Outback a otestovaniu systému na rozpoznávanie chodcov predmetného vozidla. Stereokamera vo vozidle Subaru plní funkciu hardvérového rozhrania, ktoré vyhodnocuje kritickosť dopravnej situácie pred vozidlom a následné dáva pokyn k zásahu asistenčného systému vozidla. Systém bol otestovaný na základe navrhnutej metodiky pre testovanie asistenčných systémov vozidiel zameraných na detekciu chodcov. Z meraní vyplývajú grafy závislosti autonómneho brzdenia vozidla pred figurínou. Tieto grafy vyplývajú z meraní, kde figurína stala v jazdnom koridore vozidla alebo vykonávala pohyb do koridoru pohybu vozidla na základe reálnych dopravných scenárov. Predmetne dopravné nehody boli vybrane z databázy smrteľných nehôd ZEDATU. Analyzovane merania sú porovnane s meraniami vykonanými vozidlom Volvo V40CC. Z meraní vyplynul komplexný prehľad času aktivácie varovného signálu vozidla, čas aktivácie autonómneho brzdenia a hodnota zníženia rýchlosti v mieste zrážky. Nejedna sa o priame porovnanie vozidiel, ale o vyhodnotenie zásahu a základný princíp pre pochopenia chovania systému.
 
The article deals with the analysis of the basic principle of operation of stereovision vision of Subaru Outback and test the system to pedestrians recognize. A stereovision in a Subaru vehicle acts as a hardware interface to evaluate the criticality of the traffic situation ahead of the vehicle and then instructs the intervention of an vehicle assistance. The system was tested under the proposed methodology for testing vehicle assistance systems designed to detect pedestrians. From the measurement result graphs of autonomous braking of the vehicle in front of figurine. These graphs show measurements of where the dummy was standing in car corridor or figurine movements was made to the corridor of vehicles on the basis of realistic traffic scenarios. Traffic accidents were selected from fatal pedestrian accidents database – ZEDATU. The analyzed measurements are compared with measurements made with a Volvo V40CC. Resulted from the measurement time a comprehensive overview of activation of the warning signal of vehicle, time of activation of the autonomous braking and speed reduction in collision spot. This is not a direct comparison of vehicles, but the evaluation of the intervention and the basic principle for understanding the behavior of the system.
 
Keywords
aktívna bezpečnosť, asistenčné systémy, stereokamera, ADAS, rozpoznávanie chodcov, eyesight, city safety, safety, advanced driver assistance systems, stereo camera, pedestrian detection, eyesight, city safety
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/179172
Document type
Peer reviewed
Document version
Final PDF
Source
Soudní inženýrství. 2016. vol. 27, č. 3, s. 110-125. ISSN 1211-443X
Collections
  • 2016/3 [10]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV