Realizace a testování komunikace mezi zařízením s OS Android a mikrokontrolerem pomocí převodníku USB/UART

Abstract

Tato práce se zabývá komunikací mezi zařízením s OS Android a mikrokontrolerem PIC. V teoretické části práce jsou představeny potřebné nástroje a vývojová prostředí pro sestavení této komunikace. Praktická část se pak věnuje samotné realizaci komunikace a jejímu testování. Za účelem demonstrace funkčnosti realizované komunikace byly vytvořeny dvě ukázkové úlohy: aplikace umožňující regulaci polohy motoru a informační displej pro vozítko typu segway.

This thesis deals with the communication bus between Android OS-based device and the PIC microcontroller. The theoretical part presents required utilities and developement environments for setting up this communication. The practical part focuses on putting the communication bus into practice and testing its capabilities. Two applications were set up to demonstrate the data transfer: an application providing access to the regulation of motor position and an information display for a segway-type transporter.