Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem

Development and implementation of software environment for human-robot communication

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Appel, Martin
Referee
Bastl, Michal
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotickým systémem. V rámci práce byla v programu Matlab navrhnuta logická vrstva stavového automatu a do ní implementován hlasový syntetizátor. Součástí je také tvorba uživatelského prostředí.
 
This thesis deals with a creation of software interface for communication between a user and a robotic system. State machine with a built-in voice synthesis was made within this work as well as user interface for interaction with a robotic system.
 
Keywords
Stavový automat, Hlasový syntetizátor, Matlab, Epos, OOP, MVC, uživatelské prostředí, UI, události a posluchači, robotická hlava, robotický systém, State machine, Voice synthesis, Matlab, Epos, OOP, MVC, User interface, UI, events and listeners, robotic head, robotic system
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
Date of defence
2019-06-20
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Při návrhu stavového automatu jste pominul akce, které se váží k vlastnímu přechodu mezi jednotlivými stavy? Dělal jste nějakou rešerši dostupných typů stavových automatů? Zvažoval jste reprezentaci stavů pomocí jiných souborových formátů? Jaké jsou základní vlastnosti objektu u OOP? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/179373
Source
ONDRYÁŠ, A. Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Collections
Citace PRO