Show simple item record

Mobile robot path planning by means of cellular automata

dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorGofroj, Patrikcs
dc.date.accessioned2019-06-27T11:27:21Z
dc.date.available2019-06-27T11:27:21Z
dc.date.created2019cs
dc.identifier.citationGOFROJ, P. Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116801cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179515
dc.description.abstractPrvní část této práce se zabývá popisem způsobů plánování cesty mobilního robotu. Hlavním zaměřením této práce jsou celulární automaty a jejich využití v dané problematice hledání optimální cesty.cs
dc.description.abstractThis thesis describes certain ways of mobile robot path planning. The main concern of this thesis are cellular automata and their usage in this problem of searching of optimal path.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectcelulární automatcs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcellular automatonen
dc.titlePlánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatůcs
dc.title.alternativeMobile robot path planning by means of cellular automataen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:34cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid116801en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.27 13:27:21en
sync.item.modts2019.06.27 12:32:40en
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record