Řídicí systém pro řízení ss motorů

Mikuláštík, Jiří

Control system for DC motors

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tématem bakalářské práce je návrh řídicího systému pro stejnosměrné motory MCCRA12MP3N a MCCRA12MP. Tento systém bude určen pro řízení podvozku a bude umožňovat plynulou regulaci rychlosti. Dále bude moci příjmát žádané hodnoty otáček a odesílat aktuální hodnoty za pomocí sériového rozhraní.

This bachelor thesis deals with design of a control system for DC engines MCCRA12MP3N and MCCRA12MP. This system will be used to control a chassis and will allow smooth speed control of it. Serial interface will also be able to receive the desired and send out the current RPM values.

Keywords

stejnosměrný motor, řídicí systém, mnohosměrový podvozek, regulace otáček, DC motor, control system, multi-way chassis, speed regulation

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)

Date of defence

2012-06-12

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/18401

Source

MIKULÁŠTÍK, J. Řídicí systém pro řízení ss motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.

Collections

2012 [467]