• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2019
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2019
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Protidronová ochrana perimetru

Anti-Drone Perimeter Protection

Thumbnail
View/Open
Posudek-Oponent prace-22488_o.pdf (90.02Kb)
Posudek-Vedouci prace-22488_v.pdf (86.68Kb)
final-thesis.pdf (7.048Mb)
review_128145.html (1.430Kb)
Author
Janík, Roman
Advisor
Drahanský, Martin
Referee
Dvořák, Michal
Grade
E
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/187232
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/187232
http://hdl.handle.net/11012/187232
Metadata
Show full item record
Abstract
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Byl navržen systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Konvoluční neuronovou síť byla natrénována na vlastním datasetu. Systém  byl implementován pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení bylo otestováno na videu.
 
Developement of drone technology brings opportunities for many fields of human activity, but simultaneously brings security threats. A need to effectively face these threats arises. In this work is described the problematics and state-of-the-art methods for object detection in a video captured by moving camera. A system for detecting and locating a drone or a flock of drones has been proposed. Algorithm for detection is based on convolutional neural network, specifically on SSD algorithm. The convolutional neural network was trained on self-made dataset. The system was implemented using OpenCV library with possible algorithm acceleration on GPU using OpenCL. Created solution was tested on video.
 
Keywords
detekce objektů, konvoluční neuronové sítě, Single Shot MultiBox Detector, TensorFlow, umělá inteligence, dron, bezpilotní letoun, video dohled, OpenCV, bezpečnostní hrozby, pohybující se kamera, object detection, convolutional neural networks, Single Shot MultiBox Detector, TensorFlow, artificial intelligence, drone, UAV, video surveillance, OpenCV, security threats, moving camera
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) doc. Ing. Jaroslav Zendulka, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)
Date of defence
2019-08-28
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké kroky jste podniknul pro lokalizaci hejna dronů a jaké zbývají? Jakých výsledků jste dosáhl, v porovnání s existujícími publikacemi zabývajícími se stejnou problematikou.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/187232
Source
JANÍK, R. Protidronová ochrana perimetru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Collections
  • 2019 [304]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV