Sledování pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá sledováním pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi. Teoretická část studuje problematiku anatomie oka, detekce a sledování očí. V praktické části je v programovacím jazyku Python navrhnut systém, který je schopen sledovat oči pomocí platformy Raspberry Pi a modulu RPi Camera. Pro načítání a předzpracování obrazů z kamery je použita knihovna OpenCV. Je vytvořen program, který po kalibraci detekuje směr pohledu a vyhodnocuje změny směru. Přesnost programu je testována třemi metodami určení vektoru směru pohybu a dvěma metodami sledování terče pro čtyři různá rozlišení výstupní obrazovky.

This master's thesis deals with eye movement tracking using the Raspberry Pi platform. The theoretical part describes eye anatomy, eye detection and eyetracking. A system in Python programming language was designed in the practical part. This algorithm is able to perform the eye tracking function using the Raspberry Pi platform and the RPi Camera module. The OpenCV library is used for loading and preprocessing images from the camera. A method that detects and evaluates the direction of view after a calibration is available. The accuracy of the program is tested on three vector methods and two target methods for four screen resolutions.