Modelování a identifikace hydraulického posilovače řízení osobního automobilu

Pavelec, Martin

Modelling and identification of hydraulic power steering

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato práce se zabývá identifikací a modelováním elektrohydraulického posilovače řízení os. automobilu. První část práce je rešeršní. Pojednává o třech způsobech realizace posilovacího účinku, které se využívají u osobních a nákladních automobilů; dále se věnuje způsobu přenosu dat pomocí CAN sběrnice mezi řídící jednotkou a hydrogenerátorem posilovače, který máme k dispozici. Na základě experimentu za použití vhodných senzorů vyjadřuje základní vztahy mezi rychlostí vozu, otáčkami motoru hydogenerátoru a kroutícím momentem na volantu.

This work deals with identification and modelling of electrohydraulic power steering, deals with method of data transmission between control unit and booster pump and on the basis of an experiment using appropriate sensors reflects the basic relationship between vehicle speed, engine speed and torque on the steering wheel.

Keywords

Elektrohydraulický posilovač řízení, CAN, Electrohydraulic power steering, CAN

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Strojní inženýrství

Composition of Committee

Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Florian, CSc. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)

Date of defence

2011-06-21

Process of defence

Posluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Následně odpověděl všechny na otázky oponenta a dalších členů komise.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/18975

Source

PAVELEC, M. Modelování a identifikace hydraulického posilovače řízení osobního automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.

Collections

2011 [575]