Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello
Localization and Navigation of Tello Unmanned Aircraft
Author
Advisor
Gábrlík, PetrReferee
Chromý, AdamGrade
DAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/190538Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/190538
http://hdl.handle.net/11012/190538
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalařská práce se zabývá návrhem vhodného řešení ovládání bezpilotního letadla Ryze Tello při použití pro autonomní mise. Jejím obsahem je seznámení se a otestování všech dostupných SDK a veškerých funkcí, které nabízejí. Seznamení s lokalizací a navigací robotů v uzavřených prostorech. Dále je popsan ROS a jeho implementace pro daný problém využitím dostupných SDK s návodem pro instalaci a spuštění praktické části. V závěru práce jsou zobrazeny data získaná během letu bezpilotního letadla a struktura komunikačního systému, popis problémů, které se vyskytly v průběhu testování a diskuze ohledně možného rozšíření tohoto řešení. This bachelor thesis deals with the design of a suitable solution to control the unmanned aircraft Ryze Tello for use in autonomous missions. Its content is to familiarize and test all available SDKs and all the features they offer. Introduction to the location and navigation of robots in indoor spaces. Then there is described ROS and its implementation for the problem using the available SDK with instructions for installation and launch of the practical part. At the end of the work are displayed data obtained during the unmanned aircraft flight and the structure of the communication system, a description of the problems encountered during testing and a discussion of possible extension to this solution.
Keywords
Dron Ryze Tello, autonomní mise, bezpilotní letadlo, ROS, TelloPy, Drone Ryze Tello, autonomnous missions, unmanned aerial vehicle, ROS, TelloPyLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen)Date of defence
2020-06-24Process of defence
Student během obhajoby popsal konstrukci použitého dronu a jeho ovládání s důrazem na použité programové knihovny. Otázky oponenta byly zpracovány a vysvětleny a práce byla demonstrována videem. Student odpověděl na doplňující otázky komise ke kvalitě videa, lokalizace a regulace polohy s výhradami.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/190538Source
PANSKÝ, M. Lokalizace a navigace bezpilotního prostředku Tello [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.Collections
- 2020 [427]