Show simple item record

Localization with Optical Markers in Mobile Robotics

dc.contributor.advisorGábrlík, Petrcs
dc.contributor.authorVítek, Filipcs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:46Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:46Z
dc.date.created2020cs
dc.identifier.citationVÍTEK, F. Optické značky pro lokalizaci v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127080cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190539
dc.description.abstractMezi problémy mobilní robotiky patří například způsob navigace a určování polohy mobilního robota. Jednou z mnoha možností je použití optických značek, kterými se zabývá tato práce. V první části práce je provedena rešerše na různé druhy implementací optických značek a jejím výsledkem je zvolení knihovny ArUco. Pod open source licencí je dostupná programová knihovna pro detekce těchto značek, která byla použita pro měření. V druhé části práce proběhla tvorba a úprava programového vybavení a příprava či konstrukce dalších nezbytných pomůcek. Následně proběhlo měření, které bylo zaměřeno převážně na přesnost a dále také na úspěšnost detekce. Výsledky si je možné prohlédnout ve zpracovaných grafech a shrnuté v závěru práce.cs
dc.description.abstractThe problems of mobile robotics includes, for example, method of navigation or positioning of mobile robot. This thesis deals with one of the many posibilities, which is the use of optical markers. The first part of this thesis is recherche about implementation of optical markers and the result is slection of the ArUco library. Under the open source license is available program library for the detection of these markers, which was used for measurement. The second part of thesis is concerning with making and adjusting program equipment and preparation or construction others necessary utilities. Then the mesurement was made, which was mainly focused on accuracy and success of detection. The results may be viewed in graphs and summarized in coclusion.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectArUcocs
dc.subjectKnihovna ArUcocs
dc.subjectOptické značkycs
dc.subjectLokalizace pomocí optických značekcs
dc.subjectPřesnost lokalizacecs
dc.subjectArUcoen
dc.subjectArUco libraryen
dc.subjectOptical markersen
dc.subjectLocalization with optical markersen
dc.subjectAccuracy of localizationen
dc.titleOptické značky pro lokalizaci v mobilní roboticecs
dc.title.alternativeLocalization with Optical Markers in Mobile Roboticsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-24-16:51:19cs
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid127080en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.25 08:56:46en
sync.item.modts2020.06.25 08:16:33en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent na začátku obhajoby popisuje problematiku optických značek pro lokalizaci, vybranou knihovnu značek a její úpravu pro účely vlastní práce. Otázky oponenta nebyly v prezentaci zpracovány, student je ale během obhajoby zodpověděl a vysvětlil. Komise měla výhrady ke druhé otázce oponenta a způsobu výpočtu chyb měření, na její otázky však student reagoval.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record