• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2020
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2020
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vizualizace stacionárního robotu v C#/WPF

Visualisation of stationery robot in C#/WPF

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (2.580Mb)
final-thesis.pdf (1.681Mb)
review_127091.html (6.157Kb)
Author
Doležal, Milan
Advisor
Burian, František
Referee
Chromý, Adam
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá vizualizací simulace stacionárního robotu v jazyce C# a platformě WPF. Byla vytvořena knihovna pro polohování robotu. K realizaci byla použita knihovna Helix-Toolkit. Pro testování byla vytvořena testovací aplika s editováním polohy kloubů robotu Kuka KRC6 sixx. Protokolový most byl vytvořen jako TCP/IP klient, který sbírá XML data z robotu Kuka KRC6 sixx.
 
This bachelor thesis deals with visualisation and simulation of stationery robot in programming language C# and WPF platform. In this thesis a DLL file was made with use of Helix Toolkit library for parametric manipulation of stationery robot. Then for testing purposes was made a application which can parametrically change values of robot joints. Protocol bridge is TCP/IP client which gets XML data from Kuka KRC6 sixx robot.
 
Keywords
Kuka KRC6 sixx, graf scény, Helix Toolkit, WPF, C#, TCP/IP, Kuka KRC6 sixx, scene graph, Helix Toolkit, WPF, C#, TCP/IP
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-06-24
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise, týkající se výpočtu transformačních matic a vyhodnocení správnosti simulace robotu. Dále také reagoval s drobnými výhradami na všechny připomínky oponenta, související s ověřením funkcí použité programovací třídy a vysvětlením invertování některých rotací robotu.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/190542
Source
DOLEŽAL, M. Vizualizace stacionárního robotu v C#/WPF [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Collections
  • 2020 [427]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV