Show simple item record

Visualisation of stationery robot in C#/WPF

dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorDoležal, Milancs
dc.date.accessioned2020-06-25T06:56:47Z
dc.date.available2020-06-25T06:56:47Z
dc.date.created2020cs
dc.identifier.citationDOLEŽAL, M. Vizualizace stacionárního robotu v C#/WPF [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127091cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190542
dc.description.abstractPráce se zabývá vizualizací simulace stacionárního robotu v jazyce C# a platformě WPF. Byla vytvořena knihovna pro polohování robotu. K realizaci byla použita knihovna Helix-Toolkit. Pro testování byla vytvořena testovací aplika s editováním polohy kloubů robotu Kuka KRC6 sixx. Protokolový most byl vytvořen jako TCP/IP klient, který sbírá XML data z robotu Kuka KRC6 sixx.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with visualisation and simulation of stationery robot in programming language C# and WPF platform. In this thesis a DLL file was made with use of Helix Toolkit library for parametric manipulation of stationery robot. Then for testing purposes was made a application which can parametrically change values of robot joints. Protocol bridge is TCP/IP client which gets XML data from Kuka KRC6 sixx robot.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKuka KRC6 sixxcs
dc.subjectgraf scénycs
dc.subjectHelix Toolkitcs
dc.subjectWPFcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectTCP/IPcs
dc.subjectKuka KRC6 sixxen
dc.subjectscene graphen
dc.subjectHelix Toolkiten
dc.subjectWPFen
dc.subjectC#en
dc.subjectTCP/IPen
dc.titleVizualizace stacionárního robotu v C#/WPFcs
dc.title.alternativeVisualisation of stationery robot in C#/WPFen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2020-06-24cs
dcterms.modified2020-06-24-10:25:57cs
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid127091en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.25 08:56:47en
sync.item.modts2020.06.25 08:15:10en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise, týkající se výpočtu transformačních matic a vyhodnocení správnosti simulace robotu. Dále také reagoval s drobnými výhradami na všechny připomínky oponenta, související s ověřením funkcí použité programovací třídy a vysvětlením invertování některých rotací robotu.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record