• čeština
    • English
    • русский
  • русский 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2020
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2020
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh exoskeletu

Exoskeleton design

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (10.27Mb)
final-thesis.pdf (2.054Mb)
review_127117.html (5.208Kb)
Author
Štancl, Jan
Advisor
Kopečný, Lukáš
Referee
Lázna, Tomáš
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru.
 
The bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.
 
Keywords
Exoskelet, Operátor, Pacient, Protetický, Aktuátor, Článek, Kloub, Motor, Exoskeleton, Operator, Patient, Prosthetic, Actuator, Article, Joint, Motor
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-06-24
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se aktuárorů, budoucím řešení a požitelnosti dané práce.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/190548
Source
ŠTANCL, J. Návrh exoskeletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Collections
  • 2020 [427]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV