Návrh exoskeletu
Exoskeleton design
Author
Advisor
Kopečný, LukášReferee
Lázna, TomášGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce „Návrh exoskeletu“ se zabývá vývojem prototypu protetického exoskeletu ukazováčku. Exoskelet je určen pro pacienta, který přišel o distální a střední článek ukazováčku. Exoskelet se skládá ze třech článků. Distální a střední článek jsou poháněny jedním lineárním aktuátorem, proximální článek je pasivní. Články jsou mezi sebou mechanicky spojeny. Otočný potenciometr snímá úhel ohybu na kloubu MP, což odpovídá požadované pozici exoskeletu. Zpětnou vazbu o pozici exoskeletu poskytuje optická závora, která snímá otáčky motoru. The bachelor paper „Exoskeleton design“ deals with development of prosthetic exoskeleton of index finger. The exoskeleton is for patient who lost the distal and middle articles of the index finger. The exoskeleton consist of three articles. Distal and middle articles are powered by one linear actuator, proximal article is passive. The articles are mechanically connected to each other. The rotary potenciometer senses the bend angle at the MP joint, which corresponds to the desired position of the exoskeleton. Feedback is provided by optic gate that senses the engine revolutions.
Keywords
Exoskelet, Operátor, Pacient, Protetický, Aktuátor, Článek, Kloub, Motor, Exoskeleton, Operator, Patient, Prosthetic, Actuator, Article, Joint, MotorLanguage
čeština (Czech)Study brunch
bez specializaceComposition of Committee
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (předseda) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (místopředseda) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)Date of defence
2020-06-24Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se aktuárorů, budoucím řešení a požitelnosti dané práce.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/190548Source
ŠTANCL, J. Návrh exoskeletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.Collections
- 2020 [427]