Programování výukového robotického manipulátoru

Programming of an Educational Robotic Manipulator

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Lázna, Tomáš
Referee
Burian, František
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se v obecné části se práce věnuje teorii ohledně platformy ROS, její nástavbě ROS Industrial, balíčku MoveIt a zpracování obrazu. V praktické části jsou tyto znalosti jsou dále aplikovány na robotické rameno Fanuc LR Mate 200iD/4S, jeho kontrolér Fanuc 30iB Mate a průmyslovou kameru za účelem vytvoření systému pro pohyb figurek po šachovnici v duchu hry známé jako dáma.
 
The thesis in theoretical part is about inner arrangement of ROS platform and principles behind ROS Industrial, Moveit and image processing. In its practical part is this theoretical knowledge applied on robotic manipulator Fanuc LR Mate 200iD/4S, its controller Fanuc 30iB Mate and industrial camera to create system for moving pieces across the board like in game name checkers.
 
Keywords
ROS, ROS Industrial, MoveIt, robotický manipulátor, Fanuc, LR Mate 200iD/4S, OpenCV, zpracování obrazu, počítačové vidění, ROS, ROS Industrial, MoveIt, robotický manipulator, Fanuc, LR Mate 200iD/4S, OpenCV, image processing, computer vision
Language
čeština (Czech)
Study brunch
bez specializace
Composition of Committee
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Jelínek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-06-25
Process of defence
Student na začátku obhajoby popsal strukturu a výhody systémů ROS, použité robotické rameno, kameru, vytvořené hrací figurky a strukturu s modelem úlohy. Během obhajoby byla zodpovězena a vysvětlena otázka oponenta, na otázky komise ohledně realizace gripperu a detekce figurek reagoval samostatně.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/190624
Source
LICHOSYT, D. Programování výukového robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Collections
Citace PRO