• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2020
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2020
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh malého rotačního stolu

Small Rotarz Turntable's Design

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (22.09Mb)
final-thesis.pdf (2.062Mb)
review_128438.html (9.948Kb)
Author
Škubal, Karel
Advisor
Matoušek, Radomil
Referee
Cejpek, Zdeněk
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován.
 
The aim of this bachelor's thesis is the design, its implementation, and subsequent commissioning of a rotary table. The main goal is to produce a small rotary table that can be used in the robotics laboratory for pick and place applications and possibly for other tasks, for example 3D scanning. The first part of the thesis is focused on description of different types of rotary tables, and individual selected components. Based on this, a table model is then designed and constructed.
 
Keywords
Rotační stůl, Arduino, Krokový motor, Microstepping, Rotary table, Arduino, Stepper motor, Microstepping
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-07-15
Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce. Posudek byl přečten vedoucím a oponentem. Dodatečné otázky zodpověděl ku spokojenosti oponenta. Komise položila následující doplňující otázku: rozběh motoru (doc. Němec) Student otázku zodpověděl.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/191988
Source
ŠKUBAL, K. Návrh malého rotačního stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Collections
  • 2020 [560]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV