Návrh malého rotačního stolu
Small Rotarz Turntable's Design
Author
Advisor
Matoušek, RadomilReferee
Cejpek, ZdeněkGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce, vlastní realizací a následným zprovozněním rotačního stolu. Cílem je vyrobit malý rotační stůl, který bude možné použít v laboratoři robotiky pro pick and place aplikace, případě další úkony, jako například 3D skenování objektů. První část práce je věnována rešerši rotačních stolů a popisu jednotlivých vybraných komponentů. Na základě toho je pak navrhnut model stolu, který je ve výsledku zkonstruován. The aim of this bachelor's thesis is the design, its implementation, and subsequent commissioning of a rotary table. The main goal is to produce a small rotary table that can be used in the robotics laboratory for pick and place applications and possibly for other tasks, for example 3D scanning. The first part of the thesis is focused on description of different types of rotary tables, and individual selected components. Based on this, a table model is then designed and constructed.
Keywords
Rotační stůl, Arduino, Krokový motor, Microstepping, Rotary table, Arduino, Stepper motor, MicrosteppingLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)Date of defence
2020-07-15Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce. Posudek byl přečten vedoucím a oponentem. Dodatečné otázky zodpověděl ku spokojenosti oponenta. Komise položila následující doplňující otázku: rozběh motoru (doc. Němec) Student otázku zodpověděl.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/191988Source
ŠKUBAL, K. Návrh malého rotačního stolu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.Collections
- 2020 [560]