Show simple item record

Autonomous vehicle for a material flow

dc.contributor.advisorKašpárek, Jaroslavcs
dc.contributor.authorRyza, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2020-07-20T18:57:00Z
dc.date.available2020-07-20T18:57:00Z
dc.date.created2020cs
dc.identifier.citationRYZA, V. Autonomní vozidlo pro materiálový tok [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124398cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192184
dc.description.abstractHlavní náplní práce je konstrukční návrh autonomního vozíku pro přepravu EU palet o stanovené hmotnosti nákladu. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných autonomních vozíků. Návrh je vytvořen v programu SolidWorks 2019 na základě výpočtů. Jedná se o montovanou hliníkovou konstrukci. Na hřbetní část vozíku je navrženo přídavné zařízení v podobě válečkové trati.cs
dc.description.abstractThe focus of this bachelor thesis is a construction plan of autonomous truck for transporting EU pallets, which has a specified load weight. The concept is based on critical searches of similar autonomous trucks. Design is created in program SolidWorks 2019 and it is based on my calculations. The truck has prefabricated aluminium construction. Another device in the form of a roller track is offered on the back of the trolley.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAGVcs
dc.subjectAMRcs
dc.subjectautonomní vozíkcs
dc.subjectEU paletacs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectrámcs
dc.subjecthliníkový profilcs
dc.subjectválečková traťcs
dc.subjectelektro válečekcs
dc.subjectAGVen
dc.subjectAMRen
dc.subjectautonomous vehicleen
dc.subjectEU palleten
dc.subjectsensorsen
dc.subjectframeen
dc.subjectaluminium profilesen
dc.subjectroller tracken
dc.subjectdrive rolleren
dc.titleAutonomní vozidlo pro materiálový tokcs
dc.title.alternativeAutonomous vehicle for a material flowen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-14:17:19cs
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid124398en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.07.20 20:57:00en
sync.item.modts2020.07.17 08:12:58en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereePokorný, Přemyslcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda) prof. Ing. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda) Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Špička, CSc. (člen) Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise: 1)Předpokládaná doba provozu mezi nabíjením zodpovězeno 2)Dopravní válečky s vnitřním pohonem typu Interroll, spolehlivost v provozu zodpovězeno 3)V čem vidíte jedinečnost Vašeho konstrukčního návrhu? zodpovězeno Student svou závěrečnou práci obhájil.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record