Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony

ROS framework and its use in regard to actuation

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Hůlka, Tomáš
Referee
Dobrovský, Ladislav
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá frameworkem ROS a jeho využitím. Software ROS je operačním systémem používaným při řízení robotů. Podstatou této práce je stručný popis frameworku ROS, postup vytvoření a zprovoznění vlastního robota a vyzkoušení robota na definovaných úkolech. Prvním úkolem je mapování simulovaného prostředí a druhým autonomní navigace v simulovaném prostředí. Střední část se zabývá pohony.
 
This bachelor thesis deals with the ROS framework and its use. ROS software is an operating system used to control robots. The essence of this work is a brief description of the ROS framework, the process of creating and commissioning your own robot and testing the robot on defined tasks. The first task is to map the simulated environment and the second is autonomous navigation in the simulated environment. The middle part deals with drives.
 
Keywords
ROS Framework, ROS Development Studio, URDF formát, XML makra., ROS Framework, ROS Development Studio, URDF format, XML macros.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of defence
2020-07-16
Process of defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/192247
Source
STARÝ, V. Framework ROS a jeho využití s ohledem na pohony [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Collections
Citace PRO