Show simple item record

Robotic snake locomotion

dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorTran, Duc Vietcs
dc.date.accessioned2020-07-20T18:57:12Z
dc.date.available2020-07-20T18:57:12Z
dc.date.created2020cs
dc.identifier.citationTRAN, D. Pohyb robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125399cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192262
dc.description.abstractPráce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on creation of a simulation model of a snake-like robot, which is then tested on a demonstration task. First part of the thesis is dedicated to a brief analysis of basic snake locomotion and aplication of acquired knowledge in bionics. After that follows practical part, in which a snake-like robot koncept is developed and the models are then subjected to simple tests in simulation software. Final part of the thesis deals with processing of knowledge and acquired values, from which conclusions are then made.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotický hadcs
dc.subjectanalýza hadích pohybůcs
dc.subjectsimulace pohybůcs
dc.subjectV-REPcs
dc.subjectsnake-like roboten
dc.subjectsnake locomotion analysisen
dc.subjectmovements simulationen
dc.subjectV-REPen
dc.titlePohyb robotického hadacs
dc.title.alternativeRobotic snake locomotionen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:58:44cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid125399en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.07.20 20:57:12en
sync.item.modts2020.07.17 08:14:53en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeDosoudilová, Monikacs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record