Show simple item record

Image processing and depth maps to create an interactive model

dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorGelo, Lukášcs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:38Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:38Z
dc.date.created2020cs
dc.identifier.citationGELO, L. Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125194cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193474
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením komunikačného protokolu pre kamery Intel® RealSense™ v programe MATLAB , vytvorením programu, ktorý nájde v obraze určité predmety za použitia hĺbkovej mapy a implementáciou tohto programu do mechatronického exponátu. Teoretická časť sa zaoberá metódami snímania vzdialenosti a hĺbky. Objasňuje jednotlivé princípy bezkontaktného nedeštruktívneho merania vzdialenosti a hĺbky spolu s porovnaním ich výhod a nevýhod.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with creation of communication protocol for Intel® RealSense™ cameras in MATLAB, creation of program which finds certain objects in image using depth map and implementation of this program into mechatronic exponate. Theoretical part deals with methods of depth and distance scanning. It clarifies principles of contactless and nondestructive measurement of depth and distance along with comparison of their advantages and disadvantages.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjecthĺbková mapacs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectmračno bodovcs
dc.subjectRealSensecs
dc.subjectRGB-Dcs
dc.subjectrozoznanie objektovcs
dc.subjectdepth mapen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectpointclouden
dc.subjectRealSenseen
dc.subjectRGB-Den
dc.subjectobject recognitionen
dc.titleZpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelucs
dc.title.alternativeImage processing and depth maps to create an interactive modelen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2020-07-23cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:43cs
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid125194en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.07.30 08:57:38en
sync.item.modts2020.07.30 08:12:50en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Je možné modifikovat program či manipulátor pro umožnění uchopení i tvarově komplikovaných těles? Proč pracujete pouze s bílými tělesy? Mohl byste blíže popsat objekty implementované ve vašem programu? Co v programovacím prostředí představuje konstruktor? Šla by pro vaši aplikaci využít i ortogonální transformace souřadných systémů? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record