• Rozpoznání gest z dat získaných z akcelerometru k ovládání směru pohybu modelu auta 

  Zermegh, Tomáš

  Táto práca sa zaoberá požitím vývojového kitu Chronos ez430 k demonštrácií základných pohybov na základe rozpoznania gest. Rozpoznanie pohybov (dopredu, zastavenie, dozadu a zatáčanie) sú hlavnou časťou práce, ktorá spočíva ...

• Řízení jízdní stability experimentálního vozidla se čtyřmi hnanými i řízenými koly 

  Brablc, Martin

  Tato práce se zabývá návrhem algoritmů řízení trakce a sestavením, pro tento návrh určeného, dynamického modelu 4WS vozidla. Je zde navrženo několik regulačních struktur, jejichž regulátory jsou navrženy pomocí různých ...

• Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm 

  Hanuš, Pavel

  Tato práce se zabývá podrobnou analýzou a modelováním vybraných sensorů a aktuátorů programovatelné robotické stavebnice LEGO Mindstorms NXT 2.0. Aktuátory jsou zastoupeny servomotory a mezi vybrané sensory patří barevný ...

• Návrh a realizace aplikace pro zpracování měřených dat z motorového standu 

  Blahút, Jozef

  Táto bakalárska práca sa zaoberá vývojom desktopovej aplikácie pre spracovanie meraných dát zo standu leteckých motorov. Jej hlavným cieľom je zjednodušiť spracovávanie nameraných údajov, ich vyhodnotenie a vzájomné ...

• Návrh cenově dostupné autonomní váhy 

  Peňák, Vlastimil

  Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí cenově dostupné autonomní váhy, která bude zapracována do celkové koncepce vážení měřeného prvku. Váha bude schopna zobrazit uživateli informaci o aktuální hmotnosti a teplotě.

• Návrh koncepce vibro-izolační mechatronické soustavy 

  Fargač, Michal

  Tato práce se v teoretické studii zabývá dostupnými možnostmi, jak lze zabránit průchodu vibrací na přesné mechatronické soustavy skrz konstrukci, na které jsou uloženy. Praktická část sestává z navržení konceptu vibro-izolační ...

• Využití multi-body simulačních nástrojů ve výuce předmětu Kinematika 

  Jediný, Lukáš

  Tato práce se zabývá tvorbou počítačových příkladů pro výuku předmětu Kinematika. Jde o ukázku možností současných multi-body simulačních nástrojů. Modelovány byly především jednodušší mechanizmy, které mají pro studenty ...

• Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect 

  Kumpán, Pavel

  Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. ...

• Řídicí jednotka pro automobilové parkovací senzory 

  Otáhal, Jiří

  Tato práce se zabývá programováním řídící jednoty pro automobilové parkovací senzory v prostředí Matlab Simulink, návrhem schématu jednotky v programu Eagle na základně předešle verze, její výrobou a osazením.

• Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot 

  Garaj, Martin

  Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android ...

• Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy 

  Kšica, Filip

  Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými ...

• Plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje 

  Hurban, Milan

  Bakalářská práce se zabývá návrhem metody plánování trasy pro podřízené mobilní jednotky semiautonomního konvoje. Cílem je především na základě dat ze zpracování obrazu kamery zajistit, aby jednotka sestavila a následně ...

• Vibrační generátor pro letecké aplikace 

  Rubeš, Ondřej

  Tato práce je zaměřena na úpravu konstrukčního návrhu vibračního generátoru pro autonomní letecké aplikace. Vibrační generátor je zařízení pro přeměnu energie vibrací na elektrickou energii. Jeho hlavní části jsou kmitající ...

• Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada 

  Šumšal, Zdeněk

  Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického ...

• Návrh elektroniky pro sledování hmotnosti jezdce dvoukolového nestabilního vozidla 

  Holeček, Ivan

  Tato práce se zabývá návrhem elektroniky pro měření hmotnosti jezdce dvoukolého nestabilního vozidla a návrhem umístění odporových tenzometrů na toto vozidlo. Dále tato práce vytváří návod pro ovládání integrovaného obvodu ...

• Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj 

  Kolomazník, Vojtěch

  Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat ...

• Virtuální prototyp electro-magnetického aktuátoru pro tlumení vibrací 

  Garami, Boris

  Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením virtuálneho prototypu elektromagnetického aktuátoru na tlmenie vibrácií. V prostredí programu FEMM bola vykonaná elektromagnetická analýza, z ktorej sa získali parametre elektromagnetu ...

• Modelování tenkostěnných rámů mechatronických soustav s koutovými svary a jejich vliv na vlastní frekvence 

  Appel, Martin

  Práce popisuje metody redukce počtu stupňů volnosti a její aplikace na mechatronický systém. Další část se zabývá problematikou koutových svarů a jejich modelování v programu Ansys Workbench. Jednotlivé možnosti geometrie ...

• Výrobní stavby Autocentrum skupiny VW 

  Neklapilová, Petra

  Bakalářská práce se zabývá novostavbou objektu Autocentra VW Group, která se má nacházet v Brně, severovýchodně od centra města, v městské čtvrti Zábrdovice, na ulici Cejl a Zábrdovická, z druhé strany pak ohraničena ...

• Mateřská škola v Brně 

  Němcová, Markéta

  Zadáním Bakalářské práce je návrh Mateřské školy v Brně při ulici Údolní. Cílem této práce je navrhnou novostavbu sloužící pro výchovu a vzdělávání dětí předškolního věku, která svým architektonický a urbanistickým řešení ...

Zobrazit další