Now showing items 1-1 of 1

  • Simulační modelování paralelních mechanismů 

    Cintula, Ladislav
    Paralelné mechanizmy sú charakteristické svojou kinematickou štruktúrou prezento-vanou uzatvoreným kinematickým reťazcom. Koncový efektor mechanizmu je potom viazaný k základni viac než jedným ramenom. Tato konštrukcia ...