Now showing items 1-1 of 1

  • Pokročilé plánování cesty robotu (RRT) 

    Knispel, Lukáš
    Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování ...