Now showing items 1-20 of 6167

  • Všesměrový mobilní robot 

    Štěrba, Ondřej
    Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá ...
  • Ochrana proti kryptoanalýze postranními kanály 

    Gerlich, Tomáš
    Postranní kanály ovlivňují razantně bezpečnost kryptografických systémů, proto je nutné jim věnovat pozornost při implementaci šifrovacího algoritmu. V této práci jsou v počátku uvedeny základní typy postraních kanálu a ...
  • Datalogger pro zaznamenávání měřených veličin 

    Bráblík, Radim
    Tato bakalářská práce se zabývá již realizovaným programem dataloggeru. Na jejím začátku je stručně popsáno co je to datalogger, následuje popis použitého protokolu OPC, jeho vznik, základní specifikace, princip funkce a ...
  • Model stejnosměrného motoru 

    Turanský, Luboš
    V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a ...
  • Zabezpečovací systém RD - logika stavového automatu 

    Hubený, Marek
    Obsahem této práce je seznámení se s požadavky na zabezpečovací systémy, běžnými režimy a logikou reakcí na aktivaci různých vstupů. Byli navrženy konečné stavové automaty pro funkci elektronického zabezpečovacího systému ...
  • Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů 

    Mihál, Jakub
    Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v ...
  • Monitoring provozu fotovoltaické elektrárny 

    Střípek, Martin
    Bakalářská práce pojednává o teoretických poznatcích Fotovoltaiky. Největší výhodou pro získávání energie je v dlouhé době nevyčerpatelný zdroj Slunce. Tento pohled je důležitý v době, kdy se stále více zemí stávají ...
  • Bezdrátový snímač pro vnitřní prostředí budov 

    Partika, Marek
    Práce se zabývá programováním rozhraní pro snímače a bezdrátovým přenosem získaných dat. Komunikace se snímači je řešena pomocí protokolu I2C a SPI. Návrh rozhraní pomocí objektových programovacích technik jazyka C++. K ...
  • Rozpoznávání obličeje 

    Pléha, David
    Detekce obličeje v komplexním obraze patří k jednomu z klíčových kroků při vytváření softwaru pro rozpoznávání obličeje. V této práci je popsán a rozveden algoritmus, pomocí něhož je možné v obraze s komplexním pozadím ...
  • Využití laserových procesů při výrobě solárních článků 

    Grob, Filip
    V této práci jsme se zaměřili na použití daného laseru při výrobě solárních článků. V první části Bakalářské práce jsou obecně a teoreticky zpracovány poznatky v oboru fotovolaiky a aplikacích laserů. V druhé části práce, ...
  • Návrh aplikace pro diagnostiku přenosových parametrů RTP relací 

    Sirotný, Miroslav
    Tato práce je rozdělena do dvou částí. V první části jsou zpracované protokoly RTP a RTCP. Druhá část je věnována návrhu aplikace pro diagnostiku přenosových parametrů RTP/RTCP relací. Pro vytvoření aplikace jsou použity ...
  • Videodatabáze pro rozpoznávání obličejových rysů. 

    Stříteský, Jan
    Tato práce se zabývá srovnáním na internetu volně dostupných obličejových databází, vhodných k testování vyvíjených algoritmů pro rozpoznávání obličejových rysů v obraze. V rámci práce byla vytvořena nová obličejová ...
  • Kogenerační jednotka mikro výkonu v RD 

    Pusztai, Radek
    Bakalářská práce na téma ” Kogenerační jednotka mikro výkonu v rodinném domě “ se zabývá analýzou využitelnosti a ekonomické efektivnosti instalace KJ v RD. Výsledky a použité materiály se opírají o dlouholeté poznatky ...
  • Rychlé vyhledávaní obrazových vlastností pro současnou lokalizaci a mapovaní 

    Mikšík, Ondřej
    Bakalářská práce se zabývá rychlým vyhledáváním lokálních obrazových vlastností v rozsáhlých databázích pro simultánní lokalizaci a mapování prostředí. Součástí práce je krátký přehled detektorů a deskriptorů invariantních ...
  • Automatizace měřicí tratě pro testování regulačních a zavíracích ventilů 

    Mudroch, Andrej
    Práca sa zaoberá softvérovým návrhom a implementáciou automatizovaného ovládacieho systému pre zariadenie (testovaciu trať) na testy ventilov na pitnú vodu v programovacom prostredí LabVIEW. V práci je táto trať rozobratá, ...
  • Přechodový děj na výstupu lineárního spojitého systému řízeného pulsně šířkovou modulací 

    Petera, Martin
    Cílem této práce je určení velikosti překmitů vznikajících na výstupu lineárního spojitého systému druhého řádu, který je řízen pulsně šířkovou modulací. Práce obsahuje popis výpočtu výstupního signálu ze systému v časové ...
  • Program pro výpočet výkonové bilance optického spoje 

    Kováč, Martin
    Cílem této práce je prostudovat metodiku návrhu optického kabelového a bezkabelového spoje a naprogramovat aplikaci, která zjistí jejich energetickou bilanci. Energetická bilance je nejdůležitější částí návrhu optického ...
  • Generátor rušení signálu EKG 

    Kachlík, Miloš
    Cílem této práce je vytvořit generátor rušení signálu EKG v prostředí MATLAB za účelem ověření správné činnosti filtrovacích metod. Pokud je signál EKG filtrován, může docházet k jeho deformaci. Rozdíly před a po filtraci ...
  • Využití alternativních zdrojů elektrické energie pro napájení rodinného domu 

    Varmuža, Jan
    Tato práce se zabývá zhodnocením a analýzou současného stavu obnovitelných zdrojů energie a postojem EU k nim. Je zde provedeno srovnání obnovitelných zdrojů biomasa, voda, vítr, Slunce a energie prostředí. U jednotlivých ...
  • FIELD II - modelování ultrazvukového pole 

    Štrbík, Jiří
    Bakalářská práce prezentuje modelování ultrazvukového pole pomocí programového balíku FIELD II implementovaného do prostředí MATLAB 7. Bakalářská práce je rozdělena na dvě základní části. První část poskytuje teoretické ...