Now showing items 339-358 of 509

  • Quadrocopter - řídicí jednotka a komunikace 

    Vomočil, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicí a komunikační jednotky pro létající robot známý pod názvem Quadrocopter. Cílem práce je návrh a praktická realizace jednotky, která umoţní měření náklonu a natočení robota ve ...
  • Quadrocopter - stabilizace a regulace 

    Gábrlík, Petr
    Cílem práce je navrhnout a realizovat řízení a programovou obsluhu létajícího robotu koncepce quadrotoru. Práce je rozdělena do tří hlavních celků. První část se zabývá studií již hotových projektů, jejich vlastnostmi a ...
  • Realizace mikrovlnného digitálního přijímače se softwarovým zpracováním 

    Poslušný, Marek
    Tato práce se zabývá návrhem mikrovlnného přijímače v pásmu 430-440MHz s číslico- vým zpracováním v základním pásmu (homodyn) se softwarovým zpracováním kvadra- turního signálu (I/Q) pomocí zvukového systému osobního počítače.
  • Realizace útoku na hašovací funkci SHA-1 

    Dziura, Michal
    Bakalářská práce se zabývá hašovacími funkcemi, funkcí SHA-1 a její implementací v jazyce Java. Opisuje slabiny této funkce a implementuje realizaci vybraného útoku, vedoucího k odhalení zdrojového textu nebo založeného ...
  • Referenční příklady pro microFPGA modul. 

    Novotný, Tomáš
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem referenčních příkladů pro microFPGA modul. Práce ukazuje možné postupy využití HW prostředků modulu. Bude uvedena ukázka implementace UART komunikace, soft-core procesoru PicoBlaze ...
  • Referenční příklady pro řídící systém EUS FS 

    Jíša, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá popisem zařízení EUS FS a v další části vytvoření referenčních příkladů na hradlové pole FPGA a další příklady na kooperaci hradlového pole a linuxového procesoru, dále je popsán program BUS ...
  • Regulace buzení synchronního generátoru 

    Horník, Vincenc
    Hlavním zaměřením práce je návrh optimální varianty rekonstrukce budící soupravy synchronního generátoru malé vodní elektrárny s ohledem na ekonomickou a technickou náročnost. Popis problematiky buzení synchronních generátorů, ...
  • Regulace topného systému a ohřevu teplé užitkové vody v inteligentním domě 

    Žáček, Viktor
    Práce se zabývá regulací topného systému v inteligentním domě. V teoretickém úvodu jsou shrnuty informace o způsobech regulace teploty v místnosti, způsoby ohřívání teplé užitkové vody a regulace její teploty. V práci je ...
  • Regulátor teploty 

    Fireš, Martin
    Práce se zabývá návrhem a konstrukcí teplotního regulátoru s primární odporovou zátěží. U každé stavební jednotky je popsána teorie nutná k pochopení konkrétní problematiky a dále praktické řešení, ke kterému práce směřuje. ...
  • Regulovatelný zdroj napájený a řízený pomocí sběrnice USB 

    Staněk, Miroslav
    Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace napěťového zdroje řízeného a napájeného pomocí sběrnice USB. V této práci bude uveden nejen samotný návrh a realizace projektu, ale také postup uskutečněný při výrobě zařízení ...
  • Reproduktorová soustava s přímou D/A konverzí 

    Ležák, Petr
    Práce pojednává o problematice reproduktorů s přímou D/A konverzí, možnostech jejich technického řešení a konstrukce. Rozebírá klasický převod digitálního signálu na analogový pomocí D/A převodníku, zesilovače a reproduktoru ...
  • Robot pro tělesně postižené 

    Amler, Ivo
    Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Rozebrány jsou různé varianty řídícího systému a vyhodnoceny jejich výhody a nevýhody. Při získání informace o poloze vozíku se podařilo vytvořit pouze ...
  • Robot pro tělesně postižené 

    Amler, Ivo
    Práce se zabývá návrhem řídícího systému pro řízení invalidního vozíku. Projekt je koncipován jako realizační studie celého řízení, která bude později použita pro konstrukci systému. Pro získání informace o poloze vozíku ...
  • Robustní řízení synchronních motorů 

    Rajnošek, Michal
    Tato práce je zaměřena na robustní řízení synchronních motorů s permanentními magnety. V prvních kapitolách je uvedena teorie k návrhu robustních regulátorů pomocí metody H nekonečno a také popis a vlastnosti synchronních ...
  • Rotační ovladač k počítači 

    Olivík, Lukáš
    Tato práce popisuje sběrnici USB a konstrukci jednoduché HID periferie, připojující rotační enkodér jako ovládací prvek k počítači. Zahrnuje přehled vhodných mikroprocesorů, návrh zapojení, plošného spoje a mechanického ...
  • Rozpoznání gest ruky v obraze 

    Zlotý, Petr
    Práce popisuje rozbor a implementaci rozpoznání gest ruky. Zvolenou metodou je porovnání histogramu orientací. Metoda je rozšířena o několik úprav, především o segmentaci na základě barvy kůže a segmentaci na základě rozdílu ...
  • Rozpoznání jednotlivých písmen ve zvukovém záznamu s využitím SOM 

    Malásek, Jan
    Bakalářská práce popisuje historické pozadí vývoje neuronových sítí a jejich použití při procesu rozpoznání řeči a uvádí do problematiky práce a učení neuronových sítí. Představuje tři vybrané systémy pro rozpoznání řečového ...
  • Rozpoznávač řeči s omezeným slovníkem 

    Vystavěl, Kamil
    Bakalářská práce se zabývá implementací metody rozpoznávání řeči s omezeným počtem rozpoznávaných slov v prostředí Matlab. Rozpoznávač je založen na metodě dynamického programování realizované algoritmem borcení časové osy ...
  • Rozpoznávání znaků pomocí umělé inteligence 

    Možný, Karel
    Tato práce se zabývá problematikou rozpoznávání znaků v obraze pomocí neuronových sítí s využitím počítačového vidění a statistických momentů. Dále se zabývá návrhem této sítě a implementací této problematiky v programovacím ...
  • Rozšíření knihovny pro zpracování obrazu 

    Prymus, Jiří
    Předmětem této bakalářské práce je seznámení s knihovnou OpenCV a její implementace do skriptovacích jazyků Lua a Matlab. První část práce obsahuje popis knihovny OpenCV a její využití v kurzu Počítačového vidění. Druhá ...