Now showing items 1-1 of 1

  • Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon 

    Toman, Jiří
    Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, ...