Now showing items 1-1 of 1

  • Optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly 

    Vála, Pavel
    Cílem této diplomové práce je optimalizace vlastností snímače vektoru kontaktní síly, jehož prototyp je v současné době navrhnut. Princip senzoru je založen na měření přetvoření aktivní části snímače pomocí tří tenzometrů, ...