Browsing 2009 by Title
Now showing items 31-45 of 45
-
Strukturální metody identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu
Tato dizertační práce se zabývá využitím strukturálních metod identifikace objektů pro řízení průmyslového robotu. Nejprve je popsán současný stav znalostí v dané oblasti, tedy celý proces rozpoznávání objektů pomocí metod ... -
Vysoce účinný rekuperátor spalin
Dizertační práce se zabývá problematikou návrhu a výroby vysoce účinného rekuperátoru spalin. V první části práce je proveden rozbor základních konstrukcí rekuperátorů spalin, který je doplněn o přehled materiálů, pouţívaných ... -
Vývoj a přezkoušení nové metody pro měření tuhostních a tlumicích vlastností kloubů v paralelně kinematických strukturách
V předložené disertační práci je představen vývoj nové metody pro měření tuhostí a tlumení kloubů v paralelně kinematickém stroji. Přínos této metody je především tam, kde je potřeba znalost vlastností vestavěných součástí. ...