Poslední příspěvky

  • Fuzzy Petriho sítě pro expertní systémy 

    Maksant, Jindřich
    Tato práce si klade za cíl návrh a praktickou realizaci expertního systému, jehož báze znalostí bude modelovaná fuzzy Petriho sítí. Při návrhu je vycházeno z poznatků teoretického rozboru diagnostického expertního systému ...
  • Modelování a řízení mobilních kolových robotů 

    Sypták, Michal
    Problém řízení kolových podvozků nepatří pouze do oblasti mobilní robotiky. Můžeme se s ním setkat spíše v souvislosti s dopravou nebo transportem, ať na velké nebo malé vzdálenosti. Tato práce modeluje a zkoumá mobilní ...
  • Dynamické vážení vozidel 

    Kašpárek, Ladislav
    Tato diplomová práce se zabývá dynamickým vážením vozidel. Zaměřuje se na použití piezopolymerových koaxiálních snímačů. Práce obsahuje přehled snímačů používaných pro dynamické vážení, metody zpracování získaných signálů ...
  • Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink 

    Havlát, Petr
    Cílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným ...
  • Rozpoznáváni standardních PILOT-CONTROLLER řídicích povelů v hlasové podobě 

    Kufa, Tomáš
    Obsahem této práce je aplikace rozpoznávání řeči na ATC povely. Volba metod a přístupů k automatickému rozpoznávání ATC povelů vychází z podrobné studie letového provozu. Protože neexistuje jednoznačné řešení, zvlášť v tak ...
  • Metody částečné rekonfigurace programovatelných struktur 

    Kolář, Jan
    Tato diplomová práce se zabývá možnostmi částečné rekonfigurace programovatelných struktur. Teoretická část obsahuje základy metod částečné rekonfigurace FPGA firmy Xilinx a je zpracována pro procesory Spartan 3, Virtex ...
  • Laserový proximitní skener - elektronika 

    Padyšák, Zdeněk
    V první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ...
  • Systém pro vzdálené měření a ukládání dat v centrální databázi 

    Šváb, Jaroslav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro vzdálené měření a ukládání dat v centrální databázi. Systém je tvořen serverem, který shromažďuje data a klienty, kteří tomuto serveru data posílají. Na serveru ...
  • Měřicí karta pro PC s I51 

    Klezla, Petr
    Hlavním tématem diplomové práce je navrhnout a realizovat měřící kartu s analogovými vstupy a výstupy. V první části této práce se zabýváme klíčovými prvky měřících karet, a to ADC převodníky a DAC převodníky, jsou zde ...
  • Monitor bezdrátové sítě 

    Slováček, Miroslav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro monitorování bezdrátové sítě ZigBee. V teoretické části nás seznámí se standardem a provede bližší rozbor. Pro porovnání parametrů jsou uvedeny základní parametry podobných ...
  • Regulace nestabilních soustav DP 

    Heczko, Lukáš
    Diplomová práce se zabývá regulací nestabilních soustav obsahujících kmitavě nestabilní póly. Řešení je hledáno pomocí algebraické teorie řízení. Důraz je kladen především na velikost výstupu regulátoru. Práce se skládá z ...
  • Analyza hybridních dynamických systémů 

    Holub, Libor
    V této práci je řešena problematika popisu, modelování a analýzy hybridních dynamických systémů. Cílem práce je vybrat vhodnou metodu pro řešení hybridních dynamických systémů a zaměřit se na řešení otázek stanovení ...
  • Ovládání vytápění přes GSM 

    Snížek, Milan
    Tato diplomová práce se zabývá ovládáním vytápění přes GSM síť kde cílem práce je návrh a realizace celého zařízení včetně programového vybavení. Celý systém se v podstatě skládá ze dvou jednotek, GSM jednotky a termostatu. ...
  • Řízení hudební elektroniky pomocí snímačů neelektrických veličin s využitím protokolu MIDI 

    Vlach, Miloš
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a sestrojit zařízení pro ovládání hudební elektroniky pomocí protokolu MIDI, kdy bude využito snímačů ne-elektrických veličin jakožto netradičních ovládacích prvků a modulu Arduino ...
  • Internetové uživatelské rozhraní pro tvorbu elektronických schémat 

    Popelka, Lukáš
    Diplomová práce pojednává o tvorbě editoru elektrických schémat pracujícím pod webovým rozhranním. Editor generuje textový zápis schématu, tzv. netlist kompatibilní s prostředím Spice. Program je vytvořen v programovacím ...
  • Přesný funkční generátor 

    Snopek, Petr
    Cílem projektu je navrhnout a realizovat koncept funkčního generátoru s číslicovou syntézou řízeného mikroprocesorem, který by kromě základních funkcí (sinus, obdélník, pila) umožňoval generování libovolných průběhů uložených ...
  • Simulace přímého pohonu větrné turbíny s výkonem 660kW. 

    Hála, Jiří
    V tomto projektu jsou popsány základy problematiky větrných elektráren. V první řadě práce zmiňuje ekomonické aspekty, vývoj větrné energetiky v minulosti a pravděpodobný vývoj v příští generaci, stavbu a možné topologie ...
  • Studium vlastností kompozitních materiálů plněných nanočásticemi 

    Lorenc, Aleš
    Předkládaná práce se zabývá vlastnostmi elektroizolačních laků a kompozitních materiálů. Základním zaměřením práce, je sledování vlivu nanočástic na dielektrické vlastnosti elektroizolačních laků.
  • Měření doby života nosičů proudu ve strukturách křemíkových solárních článků 

    Macháček, Martin
    Tato práce se zabývá problematikou měření doby života ve strukturách křemíkových solárních článků. V první kapitole je popsáno několik modelů rekombinačních dějů, které mají nejpodstatnější vliv na efektivní dobu života ...
  • Spektrální charakteristika iontového pole různých druhů ionizorů 

    Novák, Roman
    Předkládaná práce se zabývá vysvětlením a popsáním veškeré problematiky výskytu, měření a generace záporně nabitých iontů. Touto prací chci vysvětlit a upozornit na nejrůznější faktory, proč se daným tématem zabývat. ...

Zobrazit další